庆阳名称由来与变迁：

庆阳因庆州州治城址位于马莲河上游环江（又称西河）与柔远河（又名东河）汇流以北的三角台地内（即今庆城县所在地），古人以水之北为阳，故名“庆阳”。

庆阳为华夏始祖轩辕黄帝部落发祥地。夏时，今境内戎狄部族繁多，周先祖不窋率族奔戎狄之间，定居北豳（庆城、宁县及周边区域），建立邦国。商、周至春秋战国，今境内先后建有荤粥、豳国、鬼方、羌方、义渠、彭卢、郁郅等方国，以义渠势力最为强大。秦惠文王十一年（前327），秦夺得义渠国都邑，遂“县义渠”。汉代有北地、安定、上郡3郡，西汉时隶属朔方刺史部，东汉时隶属凉州刺史部。魏晋时期，大部分地方被少数民族部族占领，在南部设北地、安定2郡及泥阳、富平、临泾、西川4县。

三国时隶属曹魏。西晋十六国时先后为前赵、后赵、前秦、后秦、夏国属地。南北朝时，境内建置多变，辖域无常，先后为北魏、西魏、北周领地。隋代，境内郡州转换频繁。唐代，境内建置经历弘州、庆州总管府。五代时，境内庆、宁、原、衍4州并存。宋太祖建隆元年（960）置庆州团练，属陕西路。金初置安国军，旋改定安军节度。元代境内有庆阳府及宁、环、镇原3州，均隶陕西行省巩昌等处总帅府。

明代境内大部分时段设庆州府及府辖宁州与环县、安化、合水、真宁4县和平凉府所辖镇原县，另设庆阳卫、环县守御千户所。全境隶属陕西行省，后改陕西布政司。清代境内设庆阳府，康熙四年（1665）改隶属甘肃布政司，雍正五年（1728）裁卫归府。

庆阳历史文化：

庆阳先民、中医鼻祖岐伯曾在此与黄帝论医，成就了中华医学巨著《黄帝内经》，被联合国教科文卫组织列入世界记忆名录。庆阳香包、陇绣、民间剪纸、道情皮影等民俗文化独树一帜。

庆阳市是“环江翼龙”和“黄河古象”的故乡，中国“第一块旧石器”的出土地，中华民族早期农耕文明的发祥地之一，中医药文化的发祥地、中医鼻祖岐伯的出生地，甘肃的革命老区，长庆油田的发源地。