取得日本永久居留权的常见方式和条件如下：

一、一般途径

1.长期居住工作途径

居住年限要求：通常需要在日本持续居住满 10 年以上，且其中至少有 5 年是持工作签证或留学签证等合法在留资格在日本生活。

生计能力要求：有足够的生计能力，能够维持自己和家人在日本的生活，一般要求年收入达到 300 万日元以上。

品德及守法要求：遵守日本的法律法规，无犯罪记录，按时纳税和缴纳国民健康保险、年金等，没有拖欠和漏缴情况。

2.与日籍人士结婚途径：和日本人结婚后，在日本居住 3 年以上，或者结婚后在海外居住 3 年以上又在日本居住 1 年以上可申请永住。

二、特殊途径

1.定住者途径：以「定住者」在留资格在日本居住 5 年以上，可申请永住。

2.难民认定途径：被认定为难民后，在日本连续居住 5 年以上，可申请永住。

3.做出突出贡献途径：在日本居住 5 年以上，被认定为在外交、社会、经济、文化等领域为日本做出贡献，可申请永住 。

4.地域再兴计划途径：在日本居住 3 年以上，进行地域再兴计划中规定的活动，被认定为对日本有贡献，可申请永住。

5.高度人才签证途径：在高度人才积分制度中获得 70 分以上且在日本居住 3 年以上，或者获得 80 分以上且在日本连续居住 1 年以上，可申请永住。例如，年收 300 万日元以上、硕士学历、日本院校毕业、法务省指定校毕业、日本语能力测试 N1 合格、未满 30 岁等条件可快速积分 70 分。